Сейчас я вам проведу небольшую лекцию на тему правила дорожного движения.

Водителю запрещается резко тормозить, если это не требуется для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать...

возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения,...

имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

Водителям, которые при включении жёлтого сигнала не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, разрешается продолжить дальнейшее движение.